Hệ Phi Tuyến

Cuốn sách còn giới thiệu phương pháp hiện đại để phân tích hệ phi tuyến là phương pháp dựa trên đậi số điều khiển Lie. Phương pháp này cho phép xác định được miền các điểm trạng thái điều khiển được, quan sát được của hệ phi tuyến, cũng như tổng hợp các bộ điều khiển tách kênh, bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến.