Theo Bước Chân Lịch Sử ghi lại những sự việc đáng nhớ trong thời kỳ kháng chiến chống Mỹ.
Qua tập hồi ký này, tác giả muốn thêm một lần nữa nhìn lại cuộc chiến đấu ác liệt và gian khổ nhưng cực kỳ hào hùng và anh dũng, mà nổi bật là tinh thần tiến công cách mạng triệt để, đầy sáng tạo cả về quân sự lẫn chính trị của nhân dân ta. Trong cuộc kháng chiến ấy, các tầng lớp đồng bào, cán bộ, chiến sĩ của Khu Sài Gòn Gia-Định đã góp phần xứng đáng của mình vào thắng lợi vĩ đại của toàn Đảng, toàn dân.
Những sự việc được ghi lại ở đây có thể giúp các thế hệ sau hiểu rõ thêm hoàn cảnh của đất nước trong một thời kỳ vô cùng khó khăn, đồng thời nuôi dưỡng niềm tin tự hào về quá khứ vẻ vang của dân tộc trong cuộc đấu tranh giành độc lập.