Cuốn sách này được viết lại từ các bài giảng mà tác giả đã trình bày cho sinh viên hệ chính quy ngành Toán ở các trường ĐHSP Vinh, Đại học Huế, Đại học Cần Thơ và ĐHSP Thành phố Hồ Chí Minh từ năm 1976 đến nay.
Giáo trình này chủ yếu dành cho sinh viên khoa Toán các trường Đại học Sư phạm sau khi đã học xong nội dung chương trình của phần Đại cương. Sinh viên các trường Cao đẳng Sư phạm cũng có thể dùng giáo trình này làm tài liệu tham khảo, đặc biệt các giáo viên Toán các trường THPT có thể dùng giáo trình này để ôn tập và cũng cố các kiến thức cần thiết cho việc giảng dạy của mình.
Nội dung cuốn sách gồm có 3 chương:
Chương I: Không gian afin và hình học afin
Chương II: Không gian Ơclit và hình học Ơclit
Chương III: Không gian xạ ảnh và hình học xạ ảnh.