Cuốn sách này gồm 5 chương:
Chương 1: Các vấn đề cơ bản. Các kiến thức cơ bản cần thiết được nhắc lại gồm phương pháp giải hệ phương trình đại số tuyến tính, phương pháp tích phân số, quan hệ giữa chuyển vị và biến dạng, định luật Hooke
Chương 2: Hàm dạng
Chương 3: Phép biến hình
Chương 4: Phép nội suy
Chương 5: Vectơ tải nút tương đương
Bố cục ở mỗi chương được sắp xếp một cách thống nhất gồm 3 phần: tóm tắt lý thuyết, bài tập có lời giải và bài tập tương tự có đáp số.