Việt Nam và Châu Phi, mặc dù xa cách về địa lý, nhưng từ lâu nước ta và các nước Châu Phi đã có mối quan hệ hữu nghị và hợp tác tốt đẹp. Việt Nam và nhiều nước Châu Phi cùng chung cảnh ngộ, có những nét tương đồng về lịch sử: trước đây đều bị bọn đế quốc, thực dân đô hộ và ngày nay đều là những nước đang phát triển, là thành viên của Cộng đồng Pháp ngữ, thành viên Phong trào không liên kết…
Việt Nam và các nước Châu Phi đã tích cực ủng hộ, giúp đỡ lẫn nhau trong cuộc đấu tranh giành độc lập, tự do cho dân tộc. Nhiều nước Châu Phi đã hết lòng ủng hộ Việt Nam trong cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp, đế quốc Mỹ và coi Việt Nam là tấm gương trong phong trào giải phóng dân tộc trên thế giới.
Để giúp bạn đọc hiểu rõ hơn quan hệ hữu nghị truyền thống giữa Việt Nam và Châu Phi đã được Chủ tịch Hồ Chí Minh đặt nền móng từ những năm đầu của thế kỷ XX, đồng thời tạo điều kiện cho quan hệ hợp tác giữa Việt Nam với các nước Châu Phi phát triển hơn nữa trong giai đoạn hiện nay, cuốn sách Việt Nam và Châu Phi trong sự nghiệp đấu tranh giải phóng dân tộc đã được biên soạn và xuất bản.
Cuốn sách tập trung trình bày các vấn đề: tình hình Châu Phi dưới ách thống trị của chủ nghĩa thực dân; ảnh hưởng của cách mạng Việt Nam đối với cuộc đấu tranh giải phóng dân tộc của nhân dân Châu Phi; lịch sử quan hệ đoàn kết chiến đấu, ủng hộ lẫn nhau giữa nhân dân Việt Nam và nhân dân các dân tộc Châu Phi; triển vọng quan hệ hợp tác giữa Việt Nam với các nước Châu Phi…