Taekwondo không đòi hỏi vũ khí chiến đấu, chủ yếu chỉ sử dụng tay, chân không qua 17 bộ vị cơ bản để tấn công vào các điểm trọng yếu trên cơ thể đối phương.
Tuy khi cần trong chớp mắt, các đòn thế Taekwondo có thể cướp mạng sống của đối phương, nhưng môn sinh Taekwondo bắt buộc phải luôn thực hành môn võ này bằng lòng nhân ái và tinh thần thượng võ – đó là nền tảng tư tưởng cơ bản của người Triều Tiên, quê hương của môn võ này.
Do Taekwondo không mang tính hiếu chiến và khiêu khích nên môn sinh Taekwondo tuyệt đối không được sử dụng nó để tấn công, đe doạ đối phương mà chỉ được phép dùng như một vũ khí hữu hiệu để tự vệ hoặc bảo vệ công lý và bênh vực kẻ yếu. Taekwondo cũng không phải là môn võ công dành riêng cho kẻ mạnh mà bất kỳ ai yêu thích môn võ này, dù ở lứa tuổi và trình độ nào cũng có thể tham gia tập luyện và thi đấu.
Dựa trên kinh nghiệm giảng dạy và huấn luyện nhiều năm, tác giả đã cố gắng chắt lọc và đưa vào trong cuốn sách này những nội dung cơ bản và thiết yếu nhất cả về lý thuyết lẫn thực hành. Hy vọng cuốn sách sẽ là tài liệu tham khảo bổ ích cho tất cả các môn sinh Taekwondo trên toàn thế giới, trong đó có Việt Nam.