Về nguồn gốc , Taekwondo được xây dựng dựa trên các động tác tự vệ một cách khoa học .Trong khi nhiều thể loại võ thuật khác bộc lộ khuyết điểm thi taekwondo liên tục cải tiến để hình thành lối tấn công và phòng thủ sắc bén .Điều này cũng có nghĩa là không có động tác nào thừa trong bài quyền của taekwondo .Vì thế cũng không có động tác nào làm phí phạm sức lực .Đây cũng là lý do môn phái taekwondo không những liên tục dẫn đầu về số lượng môn sinh mà còn mở ra chiều hướng phát triển một môn thể thao có tính tự vệ hiệu quả trở thành môn thi đấu trong Thế vận hội