Giáo trình Nguyên lý máy được soạn thảo để dùng làm tài liệu giảng dạy và học tập trong các trường Đại học kỹ thuật, chủ yếu là ngành cơ khí.
Tập một của giáo trình giới thiệu các nội dung truyền thống của môn học.
Tập hai giới thiệu một số nội dung cơ bản khác của môn học, cụ thể là một số bài tính về chống rung và một số khái niệm về cơ cấu tay máy.
Trong tập 2 này sẽ giới thiệu đến bạn đọc một số chương bổ sung với các nội dung sau đây:
Một số vấn đề về chống rung, cụ thể là các bài tính sau: Giảm chấn cho một hệ dao động xoắn có nhiều bậc tự do, Cân bằng trục mềm, Cách rung.
Một số khái niệm về cơ cấu tay máy mà về nhiều mặt có những khác biệt so với các cơ cấu truyền thống đã được giới thiệu trong tập 1.
Ngoài các chương bổ sung, trong tập 2 này còn có phần phụ lục giới thiệu các chương trình dùng để giải một số các bài tính được đề cập đến trong giáo trình. Các chương trình này được viết bằng Turbo – Pascal.