Cuốn sách bao gồm những nội dung chính sau:
Phần A: Hệ phi tuyến
Chương 1: Khái niệm chung
Chương 2: Tuyến tính hoá
Chương 3: Động học các hệ phi tuyến
Chương 4: Tuyến tính hoá điều hoà
Chương 5: Tính ổn định của hệ phi tuyến
Chương 6: Chất lượng của quá trình điều khiển hệ phi tuyến
Chương 7: Tổng hợp hệ phi tuyến
Phần B: Hệ ngẫu nhiên
Chương 8: Khái niệm chung
Chương 9: Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng
Chương 10: Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng