Cuốn sách Lý Thuyết Điều Khiển Nâng Cao được viết ra từ bài giảng trong nhều năm của tác giả cho sinh viên, học viên các học ngành điều khiển tự động, đo lường và tin học công nghiệp thuộc khoa Điện tử trường Đại học Bách khoa Hà Nội và Lý thuyết điều khiển nâng cao. Sách gồm các phần chính sau:
Điều khiển tối ưu.
Nhận dạng đối tượng điều khiển.
Điều khiển bền vững.
Điều khiển thích nghi.
Cuốn sách tập trung trình bày những vấn đề cơ bản của điều khiển tối nhiên, điều khiển tối ưu RH, sau đó mới đi vào nội dung…
Sách chia làm 6 mục lớn như sau:
1/ Điều khiển tối ưu tĩnh.
2/ Điều khiển tối ưu động.
3/ Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên.
4/ Điều khiển bền vững.
5/ Điều khiển thích nghi.
6/ Một số khái niệm cơ bản của điều khiển và những vấn đề bổ sung.