Giáo trình này gồm các chương tương đối độc lập với nhau, trình bày các nội dung điển hình của Động lực học máy theo quan điểm của nhà chế tạo. Chương 6 trình bày một cách tổng quát về dao động tuyến tính, trong đó bao gồm cả kết quả của các chương 3,4 và 5.
Với cách trình bày này cho phép người đọc ôn luyện các phương pháp toán học. ở mỗi chương, cáctác giả có đưa vào các bài tập kèm theo lời giải.
Cuốn sách gồm có các nội dung chính như sau:
Chương 1: Xác định giá trị đặc trưng của các tham số động lực
Chương 2 :Động lực học máy cứng
Chương 3 :Lắp đặt máy cứng
Chương 4: Dao động xoắn, lược đồ dãy
Chương 5: Dao động uốn
Chương 6: Dao động tuyến tính hệ nhiều bậc tự do
Chương 7: Các chỉ dẫn thiết kế và các chỉ tiêu đánh giá