Thuật ngữ "Cơ điện tử" xuất hiện khoảng 30 năm trước cùng với sự phát triển của kỹ thuật rôbốt ở Nhật Bản và được tạo nên bằng cách ghép tân hai lĩnh vực hợp thành là Cơ học và Kỹ thuật điện tử. Khi đó, thuật ngữ này hàm chứa cả việc ứng dụng các bộ vi xử lý để điều khiển các thiết bị cơ khí. Ngày nay đã có cả một ngành kỹ thuật mang tên Cơ điện tử với mục đích cải thiện chức năng thông qua một mối liên kết chặt chẽ các thành phẩn cơ học, điện tử và xử lý dữ liệu.
Đặc điểm nổi bật của các sản phẩm cơ điện tử là các chức năng hoạt động của sản phẩm chỉ có thể đạt được nhờ sự phối hợp tác động giữa các thành phần này, đồng thời tại đó diễn ra sự chuyển dịch chức năng từ cơ học hay cơ khí sang kỹ thuật điện tử và xử lý thông tin. Với cách tiếp cận như vậy ta có thể tìm ra những giải pháp mới ưu việt về phương diện công năng và giá thành của sản phẩm. Các sản phẩm cơ điện tử có mặt trong các ứng dụng của một số lĩnh vực như kỹ thuật ôtô, kỹ thuật tự động hóa, kỹ thuật y học hay trong ngành công nghiệp giải trí. Một danh sách ngắn gọn các lĩnh vực nêu trên cũng đủ cho ta thấy tính phức hợp của các sản phẩm cơ điện tử, được thể hiện ở mức độ thích hợp cao các thành phần của nhiều lĩnh vực chuyên môn hoàn toàn khác nhau.
Xu hướng phát triển sản phẩm cơ điện tử đã tác động trực tiếp đến công tác đào tạo và giảng dạy, bởi vậy trong những năm gần đây, các khóa học và chuyên ngành đào tạo cũng như một số môn học chuyên sâu về cơ điện tử đã được thực thi tại nhiều trường đại học và cao đẳng không chỉ ở Cộng hòa liên bang Đức. Một chuyên gia cơ khí có hiểu biết sâu sắc về kỹ thuật điện tử và xử lý thông tin là điều rất cần thiết. Ngược lại, những yêu cầu dành cho các chuyên gia điện tử, tin học hay điều khiển học về mức độ hiểu biết các hệ thống kỹ thuật, trong đó bao gồm cả cơ khí, ngày càng tăng lên.
Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học rất rộng, nhiều phương pháp và kiến thức được sử dụng làm nền tảng cho cơ điện tử đã trở nên quen thuộc trong các chuyên ngành hẹp khác. Những thứ còn thiếu là một sự mô tả thống nhất về cơ điện tử. Theo quan điểm của các tác giả, vấn đề nêu trên bao gồm những cơ sở và phương pháp quan trọng nhất để phân tích định hướng theo chức năng các hệ cơ điện tử, cũng như việc mô tả các nguyên lý hoạt động cơ bản của các thành phần để tổng hợp những hệ thống như vậy. Theo đó, việc mô tả các hệ cơ điện tử dựa trên mô hình, được hiểu là việc mô tả tổng thể của các hệ con.
Mục lục:
1. Mở đầu và các khái niệm cơ bản
2. Các cơ cấu dẫn động
3. Các cảm biến
4. Xử lý tín hiệu
5. Xử lý dữ liệu của các quá trình
6. Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật
7. Lập trình quĩ đạo
8. Điều khiển các hệ cơ điện tử
9. Các thí dụ chọn lọc của các hệ cơ điện tử
Tài liệu tham khảo
Danh mục từ khóa.
Mời bạn đón đọc.