Bài Tập Nguyên Lý Máy gồm 12 chương:
Chương 1: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu.
Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng.
Chương 3: Phân tích lực trên cơ cấu phẳng.
Chương 4: Chuyển động thực và làm đều chuyển động thực.
Chương 5: Ma sát và hiệu suất.
Chương 6: Cân bằng máy.
Chương 7: Cơ cấu bốn khâu phẳng.
Chương 8: Cơ cấu bánh răng phẳng.
Chương 9: Cơ cấu bánh răng không gian.
Chương 10: Hệ bánh răng.
Chương 11: Cơ cấu cam.
Chương 12: Một số bài tập ôn tập tổng hợp.