Quyển bài tập này được dùng làm tài liệu học tập của sinh viên ngành Cơ khí và các ngành có liên quan đến máy, thiết bị sau khi sinh viên đã học xong phần cơ bản của Cơ học gồm Tĩnh học, Động học, Động lực học.
Phần I của quyển sách này gồm 8 chương, mỗi chương đều có các phần: Tóm tắt lý thuyết – Các bài tập và trả lời. Phần II hướng dẫn cách giải một số bài tập của phần I, trong đó có một số bài giảng hoàn chỉnh được sử dụng như những ví dụ mẫu. Phần phụ lục là hướng dẫn cách giải phương trình vi phân bằng phần mềm MAPLE.